2025赛季规则问答

机器人任务赛-总则

问题1:在非搭建期间,是否可以使用蓝牙、Wi-Fi或其他无线传输?违反规则会造成什么后果?

答:不可以,在非搭建期间,任何无线通信(如蓝牙或Wi-Fi)都不允许使用。所有无线功能必须完全关闭。如果某个团队无法关闭这些功能,设备可以保持开启状态,但不得使用。任何团队在非允许使用无线通信的情况下(尤其是在非搭建期间)被发现使用无线通信,将被取消比赛资格。为避免犯规,请确保设备的无线功能已禁用或未使用。


问题2:带有传感器的电机,是否也算电机?

答:是的,带有传感器(如2D雷达)的电机也属于电机。队伍应确保电机总数不超过规则要求。


问题3:压缩器、真空泵和风扇会被认为是电机吗?

答:是的,压缩器、真空泵和风扇都属于电机。队伍应确保电机总数不超过规则要求。


问题4:能否明确雷达以及其他具有3D功能的扫描仪的使用要求?

答:使用具有2D和3D功能的扫描仪和传感器(例如某些激光雷达)仅限于高级年龄组。然而,仅具有1D功能的扫描仪或传感器(例如距离传感器)在所有年龄组中都是允许的。


问题5:是否允许使用回力电机?
答:允许使用回力电机,但必须由机器人自行上紧发条。只要回力电机不包含电子控制装置,就不算作电机。如果它不被视为电机,则可以像普通零件 / 积木一样留在场地上。

 

问题6:是否允许使用螺线管或其他直线电机?
答:不允许使用螺线管和其他直线电机。但此限制不适用于气动阀。


问题7:如果规则中要求完全进入是任务品只与相应区域接触,如果投影没有完全进入,能否算完全进入?

答:可以。要求只与相应区域接触,则可以不考虑垂直投影是否在区域内。


机器人任务赛-初小组

问题1:机器人是否需要先完成清除碎片任务,再把备件运动到卫星区域?

答:是的,并且备件的得分前提是至少有一个碎片进入回收区。


问题2:返回舱被送到了空间站,队员是否可以直接用手将机器人和返回舱拿到另一个角落做任务吗?

答:不可以。在比赛过程中,队伍也可以手动将机器人从一个角落区域移动到另一个角落区域或地球区域。但只允许移动机器人,不允许移动任务品。


问题3:机器人在没有完全离开地球区的情况下,是否可以开始收集任务品?

答:可以。


问题4:温室区域是否包括整个温室图像?

答:温室得分区域指的是绿色的长方形区域(如下图红色标记区域),不包括其他部分以及下面的灰色边框。


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问题5:是否可以使用主控器上的第三个端口连接可以兼容设备遥控机器人?

答:不可以,只允许使用两个端口。


问题6:是否可以将返回舱放在机器人上?

答:规则要求返回舱必须与相应区域(地球、月球、火星)接触,才可以拿/放宇航员。间接接触不能算接触。

 

问题7:是否可以使用手柄作为遥控,来操作机器人?

答:可以,前提是手柄能够运行图形化编程软件。

 

问题8:蔬菜进入温室后,影响机器人出发,可先把蔬菜移走吗?

答:可以,但是必须在比赛结束前放回温室中。裁判会根据比赛结束后场地的任务品状态计分。




机器人任务赛-初中组

问题1:研究样本的摆放方向是什么?

答:研究样本与赛台的短边平行。


问题2:是否允许将太阳能板的另一半折起来?

答:不能。只有两边的太阳能板都打开才能得分。


问题3:穿过崎岖地形,将机器人停在目标区域。如果崎岖地形中的2x2积木块或梁如果被移动,是否能得分?

答:如果机器人不是故意移动积木或梁的话,不影响得分结果。

 

问题4:如果球被放在盒子顶部,会得分吗?
答:不会。球必须被置于盒子内部才能得分。



机器人运动赛

问题1:是否可以使用步进电机?

答:不可以。


问题2:是否可以使用伺服电机?

答:可以。



问题3:关于第 8.7 条摄像头使用规则的修正
答:摄像头可任意使用。与摄像头连接的电路板除图像处理外,可处理更多任务。此外,允许将小型显示屏作为机器人的一部分使用。

问题4:关于第 8.19 条升压转换器规则的解释
答:禁止使用将电压转换为更高电压的升压转换器。机器人使用的最高电压必须为电池电压。允许使用将电压转换为更低电压的降压转换器。

 

问题5:是否允许使用橙色或紫色零件,或在显示屏上显示橙色或紫色内容?
答:不允许在机器人中使用橙色或紫色零件,也不允许在显示屏上显示橙色或紫色内容。任何试图干扰对方机器人的行为均被视为不道德竞赛行为,将导致被取消比赛资格。




未来工程师

问题1:机器人是否可以在比赛过程中改变其大小,例如将某个部件移进或移出?

答:不可以,机器人在比赛开始时、离开停车位时以及在比赛结束时停入停车位时必须保持相同的大小。不能通过改变机器人的大小来简化停车过程。


新队伍赛-相扑

问题1:相扑机器人是否能使用履带?

答:不可以。